转动惯量怎么计算，圆柱的转动惯量和圆环的转动惯量

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常用转动惯量表达式：I=mr。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。

转动惯量计算公式 对于细杆：当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时I=mL/I其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL/3；其中m是杆的质量，L是杆的长度。

转动惯量的计算公式是：I=mr^2。转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。刚体绕轴转动惯性的度量。

问题一：转动惯量怎么算 转动惯量等于组成物体的各质元(质点)的质量和它到转动轴距离平方的乘积的总和。

对于转动惯量 moment of inertia，计算方法有两种：质量离散分布的情况 采用 sigma 求和符号计算，I = ∑mi ri。

减速机是怎样增大扭矩的

减速机的功率和转速增大扭矩。扭矩的大小由功率和转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定，其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大小）和实际输出（输入）转速决定。

可以看出在功率相同的情况下，转速与扭矩成反比，所以减速机减慢了转速，自然也就增大了扭矩。

功率一定的情况下，转得慢了，扭矩就大了。牺牲速度来换取更大的力量。

首先调整减速机的齿轮传动比，选择合适的传动比以提高输出扭矩。其次使用高强度材料制造齿轮和轴承，提高其承载能力和耐磨性，从而增加扭矩输出。

一般减速传动的机构都可以“放大”输出力矩，因为他们传输的功率不变，而功率=k力矩x转速，转速降低，力矩就大了。齿轮传动机构的减速比一般远小于涡轮蜗杆传动，所以涡轮蜗杆传动机构的输出力矩更大。

1、常用转动惯量表达式：I=mr。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。

2、转动惯量计算公式 对于细杆：当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时I=mL/I其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL/3；其中m是杆的质量，L是杆的长度。

3、常用转动惯量公式表：对于细杆：当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL2/T2；其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL2/3：其中m是杆的质量，L是杆的长度。

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